서론가상현실(VR) 게임은 사용자가 실제 공간에서 자유롭게 움직이며 몰입할 수 있는 환경을 제공한다. 그러나 이 과정에서 현실 세계의 장애물과 충돌하는 문제는 중요한 안전상의 위험 요소로 작용한다. 특히 가정이나 실내 환경에서 VR을 사용하는 경우, 주변 가구나 벽에 부딪힐 가능성이 높아지며, 이는 사용자 경험을 저하시킬 뿐만 아니라 심각한 부상의 원인이 될 수도 있다. 따라서 VR 시스템은 실시간 장애물 인식 및 회피 기술을 통해 플레이어가 안전하게 몰입할 수 있도록 보완되어야 한다. 본 글에서는 VR 환경에서 장애물을 감지하고 회피하는 시스템의 주요 기술적 접근법과 그 구현 방식에 대해 심층적으로 분석하고, 향후 발전 방향을 논의하고자 한다.1. VR에서의 장애물 인식 기술: 센서 및 컴퓨터 비전의 ..